Autocommit from 2025-02-15 10:50:46
Klipper version: v0.12.0-432-gfec3e685c Moonraker version: v0.9.3-36-g1117890 Mainsail version: v2.13.2
This commit is contained in:
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parent
c37414d558
commit
bf9be39b8f
6 changed files with 11 additions and 844 deletions
10
config_backup.cfg
Normal file
10
config_backup.cfg
Normal file
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@ -0,0 +1,10 @@
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[gcode_shell_command backup_cfg]
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command: ~/printer_data/config/autocommit.sh
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timeout: 30
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verbose: True
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[gcode_macro BACKUP_CFG]
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description: Backs up config directory GitHub
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gcode:
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RUN_SHELL_COMMAND CMD=backup_cfg
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BIN
moonraker-sql.db
BIN
moonraker-sql.db
Binary file not shown.
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@ -1,279 +0,0 @@
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[include mainsail.cfg]
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[mcu]
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serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
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[virtual_sdcard]
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path: /home/nixolas/printer_data/gcodes
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on_error_gcode: CANCEL_PRINT
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#Klipper config for Bluer Direct Drive - Robin Nano v2, TMC2209 in UART Mode
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# This file contains common pin mappings for MKS Robin Nano V2
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# boards. To use this config, the firmware should be compiled for the
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# STM32F103. When running "make menuconfig", enable "extra low-level
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# configuration setup", select the 28KiB bootloader, and serial (on
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# USART3 PB11/PB10) communication.
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# Note that the "make flash" command does not work with MKS Robin
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# boards. After running "make", run the following command:
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# ./scripts/update_mks_robin.py out/klipper.bin out/Robin_nano35.bin
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# Copy the file out/Robin_nano35.bin to an SD card and then restart the
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# printer with that SD card.
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# ls /dev/serial/by-id/*
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# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.
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[pause_resume]
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[display_status]
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[printer]
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kinematics = cartesian
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max_velocity = 500
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max_accel = 3500
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max_z_velocity = 25 #10
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max_z_accel = 100
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[stepper_x]
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step_pin = PE3
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dir_pin = PE2
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enable_pin = !PE4
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endstop_pin = !PA15
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microsteps = 16 #32
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rotation_distance = 40 # rotation_distance = 400 * 32 / 160
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full_steps_per_rotation = 400
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position_max = 300
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position_endstop = -5
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position_min = -5
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homing_speed = 50
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[stepper_y]
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step_pin = PE0
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dir_pin = !PB9
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enable_pin = !PE1
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endstop_pin = !PA12
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microsteps = 16 # 16 #32
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||||||
rotation_distance = 40 # <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm>
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||||||
full_steps_per_rotation = 400 # 0.9 degrees per step
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position_endstop = -15
|
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||||||
position_min = -15
|
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position_max = 280
|
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||||||
homing_speed = 50
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||||||
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||||||
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||||||
[stepper_z]
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step_pin = PB5
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||||||
dir_pin = !PB4
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||||||
enable_pin = !PB8
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||||||
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||||||
microsteps = 16 #16
|
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||||||
rotation_distance = 8
|
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||||||
full_steps_per_rotation = 200
|
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||||||
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||||||
position_max = 400
|
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||||||
position_min = -4
|
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||||||
endstop_pin = probe:z_virtual_endstop
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||||||
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||||||
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||||||
[stepper_z1]
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||||||
step_pin = PD15
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dir_pin = !PA1
|
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||||||
enable_pin = !PA3
|
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||||||
microsteps = 16 #16
|
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||||||
rotation_distance = 8
|
|
||||||
full_steps_per_rotation = 200
|
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||||||
|
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||||||
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||||||
[extruder]
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||||||
step_pin = PD6
|
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||||||
dir_pin = !PD3
|
|
||||||
enable_pin = !PB3
|
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||||||
microsteps = 16
|
|
||||||
rotation_distance = 7.93
|
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||||||
nozzle_diameter = 0.600
|
|
||||||
filament_diameter = 1.750
|
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||||||
heater_pin = PC3
|
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||||||
sensor_type = EPCOS 100K B57560G104F
|
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||||||
sensor_pin = PC1
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||||||
control = pid
|
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||||||
pid_kp = 31.087
|
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||||||
pid_ki = 1.712
|
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||||||
pid_kd = 141.059
|
|
||||||
min_temp = 0
|
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||||||
max_temp = 255
|
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||||||
max_extrude_only_distance = 240
|
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||||||
#pressure_advance = 0.0953
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||||||
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||||||
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||||||
[heater_bed]
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||||||
heater_pin = PA0
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||||||
sensor_type = EPCOS 100K B57560G104F
|
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||||||
sensor_pin = PC0
|
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||||||
control = pid
|
|
||||||
pid_Kp = 58.992
|
|
||||||
pid_Ki = 0.917
|
|
||||||
pid_Kd = 949.030
|
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||||||
min_temp = 0
|
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||||||
max_temp = 120
|
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||||||
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||||||
[verify_heater extruder]
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||||||
max_error = 150
|
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## FANS
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||||||
[fan] # part colling fans
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pin = PB1
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||||||
[heater_fan HeatSink]
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||||||
pin: PB0
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||||||
heater: extruder
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||||||
heater_temp: 50.0
|
|
||||||
fan_speed: 1.0
|
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||||||
|
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||||||
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||||||
[bltouch]
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||||||
sensor_pin = ^PA11
|
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||||||
control_pin = PA8
|
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||||||
x_offset = 40.50
|
|
||||||
y_offset = 8.70
|
|
||||||
z_offset = 2.425
|
|
||||||
pin_move_time = 0.4
|
|
||||||
speed = 10 #5
|
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||||||
stow_on_each_sample = FALSE
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||||||
#position_min: -3 enable this for z-offset callibration
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||||||
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||||||
[bed_mesh]
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||||||
speed = 120 #120
|
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||||||
horizontal_move_z = 7 #8
|
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||||||
mesh_min = 42,42
|
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||||||
mesh_max = 290,270
|
|
||||||
probe_count = 4,4 #6,6
|
|
||||||
# mesh_pps: 5,3
|
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||||||
algorithm = bicubic
|
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||||||
# bicubic_tension: 0.2
|
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
[safe_z_home]
|
|
||||||
home_xy_position = 160, 140
|
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||||||
speed = 50
|
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||||||
z_hop = 8
|
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||||||
z_hop_speed = 5
|
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||||||
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||||||
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||||||
[screws_tilt_adjust]
|
|
||||||
screw1: 1.30,24.20
|
|
||||||
screw1_name: Front Left
|
|
||||||
screw2: 166.30,24.20
|
|
||||||
screw2_name: Front Right
|
|
||||||
screw3: 166.30,194.20
|
|
||||||
screw3_name: Rear Right
|
|
||||||
screw4: 1.30,194.20
|
|
||||||
screw4_name: Rear Left
|
|
||||||
horizontal_move_z: 10.
|
|
||||||
speed: 80
|
|
||||||
screw_thread: CW-M4
|
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
[temperature_sensor pi]
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sensor_type: temperature_host
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min_temp: 10
|
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||||||
max_temp: 100
|
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||||||
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||||||
[temperature_sensor mcu]
|
|
||||||
sensor_type: temperature_mcu
|
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||||||
min_temp: 0
|
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||||||
max_temp: 100
|
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||||||
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||||||
[gcode_macro CALIBRATE_BED]
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||||||
gcode:
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||||||
G28 X0 Y0
|
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||||||
G28 Z0
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G90
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||||||
bed_mesh_calibrate profile=bluey method=automatic
|
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||||||
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||||||
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||||||
[gcode_macro FILAMENT_LOAD]
|
|
||||||
gcode:
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|
||||||
M83
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
G1 E480 F350
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
M82
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro FILAMENT_UNLOAD]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
M83
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
G1 E-480 F350
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
M82
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[z_tilt]
|
|
||||||
z_positions:
|
|
||||||
0,117.5
|
|
||||||
180,117.5
|
|
||||||
points:
|
|
||||||
5,117.5
|
|
||||||
180,117.5
|
|
||||||
horizontal_move_z: 10
|
|
||||||
retries: 10
|
|
||||||
retry_tolerance: 0.02
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[respond]
|
|
||||||
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|
||||||
#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
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||||||
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
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||||||
#*#
|
|
||||||
#*# [bed_mesh default]
|
|
||||||
#*# version = 1
|
|
||||||
#*# points =
|
|
||||||
#*# 0.025000, 0.042500, 0.025000, -0.052500
|
|
||||||
#*# -0.025000, 0.007500, -0.017500, -0.095000
|
|
||||||
#*# -0.020000, 0.015000, -0.020000, -0.097500
|
|
||||||
#*# 0.060000, 0.082500, 0.055000, -0.015000
|
|
||||||
#*# tension = 0.2
|
|
||||||
#*# min_x = 42.0
|
|
||||||
#*# algo = bicubic
|
|
||||||
#*# y_count = 4
|
|
||||||
#*# mesh_y_pps = 2
|
|
||||||
#*# min_y = 42.0
|
|
||||||
#*# x_count = 4
|
|
||||||
#*# max_y = 219.99
|
|
||||||
#*# mesh_x_pps = 2
|
|
||||||
#*# max_x = 219.99
|
|
||||||
#*#
|
|
||||||
#*# [bltouch]
|
|
||||||
#*#
|
|
||||||
#*# [bed_mesh bluey]
|
|
||||||
#*# version = 1
|
|
||||||
#*# points =
|
|
||||||
#*# 0.320000, 0.235000, 0.192500, 0.237500
|
|
||||||
#*# 0.082500, 0.040000, -0.010000, 0.085000
|
|
||||||
#*# 0.100000, 0.020000, -0.005000, 0.035000
|
|
||||||
#*# 0.355000, 0.195000, 0.115000, 0.100000
|
|
||||||
#*# tension = 0.2
|
|
||||||
#*# min_x = 42.0
|
|
||||||
#*# algo = bicubic
|
|
||||||
#*# y_count = 4
|
|
||||||
#*# mesh_y_pps = 2
|
|
||||||
#*# min_y = 42.0
|
|
||||||
#*# x_count = 4
|
|
||||||
#*# max_y = 270.0
|
|
||||||
#*# mesh_x_pps = 2
|
|
||||||
#*# max_x = 289.98
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,279 +0,0 @@
|
||||||
[include mainsail.cfg]
|
|
||||||
[mcu]
|
|
||||||
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
|
|
||||||
|
|
||||||
[virtual_sdcard]
|
|
||||||
path: /home/nixolas/printer_data/gcodes
|
|
||||||
on_error_gcode: CANCEL_PRINT
|
|
||||||
|
|
||||||
#Klipper config for Bluer Direct Drive - Robin Nano v2, TMC2209 in UART Mode
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# This file contains common pin mappings for MKS Robin Nano V2
|
|
||||||
# boards. To use this config, the firmware should be compiled for the
|
|
||||||
# STM32F103. When running "make menuconfig", enable "extra low-level
|
|
||||||
# configuration setup", select the 28KiB bootloader, and serial (on
|
|
||||||
# USART3 PB11/PB10) communication.
|
|
||||||
|
|
||||||
# Note that the "make flash" command does not work with MKS Robin
|
|
||||||
# boards. After running "make", run the following command:
|
|
||||||
# ./scripts/update_mks_robin.py out/klipper.bin out/Robin_nano35.bin
|
|
||||||
# Copy the file out/Robin_nano35.bin to an SD card and then restart the
|
|
||||||
# printer with that SD card.
|
|
||||||
|
|
||||||
# ls /dev/serial/by-id/*
|
|
||||||
|
|
||||||
# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[pause_resume]
|
|
||||||
|
|
||||||
[display_status]
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[printer]
|
|
||||||
kinematics = cartesian
|
|
||||||
max_velocity = 500
|
|
||||||
max_accel = 3500
|
|
||||||
max_z_velocity = 25 #10
|
|
||||||
max_z_accel = 100
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_x]
|
|
||||||
step_pin = PE3
|
|
||||||
dir_pin = PE2
|
|
||||||
enable_pin = !PE4
|
|
||||||
endstop_pin = !PA15
|
|
||||||
|
|
||||||
microsteps = 16 #32
|
|
||||||
rotation_distance = 40 # rotation_distance = 400 * 32 / 160
|
|
||||||
full_steps_per_rotation = 400
|
|
||||||
|
|
||||||
position_max = 300
|
|
||||||
position_endstop = -5
|
|
||||||
position_min = -5
|
|
||||||
homing_speed = 50
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_y]
|
|
||||||
step_pin = PE0
|
|
||||||
dir_pin = !PB9
|
|
||||||
enable_pin = !PE1
|
|
||||||
endstop_pin = !PA12
|
|
||||||
|
|
||||||
microsteps = 16 # 16 #32
|
|
||||||
rotation_distance = 40 # <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm>
|
|
||||||
full_steps_per_rotation = 400 # 0.9 degrees per step
|
|
||||||
|
|
||||||
position_endstop = -15
|
|
||||||
position_min = -15
|
|
||||||
position_max = 280
|
|
||||||
homing_speed = 50
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_z]
|
|
||||||
step_pin = PB5
|
|
||||||
dir_pin = !PB4
|
|
||||||
enable_pin = !PB8
|
|
||||||
|
|
||||||
microsteps = 16 #16
|
|
||||||
rotation_distance = 8
|
|
||||||
full_steps_per_rotation = 200
|
|
||||||
|
|
||||||
position_max = 400
|
|
||||||
position_min = -4
|
|
||||||
endstop_pin = probe:z_virtual_endstop
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_z1]
|
|
||||||
step_pin = PD15
|
|
||||||
dir_pin = !PA1
|
|
||||||
enable_pin = !PA3
|
|
||||||
microsteps = 16 #16
|
|
||||||
rotation_distance = 8
|
|
||||||
full_steps_per_rotation = 200
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[extruder]
|
|
||||||
step_pin = PD6
|
|
||||||
dir_pin = !PD3
|
|
||||||
enable_pin = !PB3
|
|
||||||
microsteps = 16
|
|
||||||
rotation_distance = 7.93
|
|
||||||
nozzle_diameter = 0.600
|
|
||||||
filament_diameter = 1.750
|
|
||||||
heater_pin = PC3
|
|
||||||
sensor_type = EPCOS 100K B57560G104F
|
|
||||||
sensor_pin = PC1
|
|
||||||
control = pid
|
|
||||||
pid_kp = 31.087
|
|
||||||
pid_ki = 1.712
|
|
||||||
pid_kd = 141.059
|
|
||||||
min_temp = 0
|
|
||||||
max_temp = 255
|
|
||||||
max_extrude_only_distance = 240
|
|
||||||
#pressure_advance = 0.0953
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[heater_bed]
|
|
||||||
heater_pin = PA0
|
|
||||||
sensor_type = EPCOS 100K B57560G104F
|
|
||||||
sensor_pin = PC0
|
|
||||||
control = pid
|
|
||||||
pid_Kp = 58.992
|
|
||||||
pid_Ki = 0.917
|
|
||||||
pid_Kd = 949.030
|
|
||||||
min_temp = 0
|
|
||||||
max_temp = 120
|
|
||||||
|
|
||||||
[verify_heater extruder]
|
|
||||||
max_error = 150
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## FANS
|
|
||||||
[fan] # part colling fans
|
|
||||||
pin = PB1
|
|
||||||
|
|
||||||
[heater_fan HeatSink]
|
|
||||||
pin: PB0
|
|
||||||
heater: extruder
|
|
||||||
heater_temp: 50.0
|
|
||||||
fan_speed: 1.0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[bltouch]
|
|
||||||
sensor_pin = ^PA11
|
|
||||||
control_pin = PA8
|
|
||||||
x_offset = 19.1
|
|
||||||
y_offset = 31.1
|
|
||||||
#z_offset = 2.425
|
|
||||||
pin_move_time = 0.4
|
|
||||||
speed = 10 #5
|
|
||||||
stow_on_each_sample = FALSE
|
|
||||||
#position_min: -3 enable this for z-offset callibration
|
|
||||||
|
|
||||||
[bed_mesh]
|
|
||||||
speed = 120 #120
|
|
||||||
horizontal_move_z = 7 #8
|
|
||||||
mesh_min = 42,42
|
|
||||||
mesh_max = 290,270
|
|
||||||
probe_count = 4,4 #6,6
|
|
||||||
# mesh_pps: 5,3
|
|
||||||
algorithm = bicubic
|
|
||||||
# bicubic_tension: 0.2
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[safe_z_home]
|
|
||||||
home_xy_position = 160, 140
|
|
||||||
speed = 50
|
|
||||||
z_hop = 8
|
|
||||||
z_hop_speed = 5
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[screws_tilt_adjust]
|
|
||||||
screw1: 1.30,24.20
|
|
||||||
screw1_name: Front Left
|
|
||||||
screw2: 166.30,24.20
|
|
||||||
screw2_name: Front Right
|
|
||||||
screw3: 166.30,194.20
|
|
||||||
screw3_name: Rear Right
|
|
||||||
screw4: 1.30,194.20
|
|
||||||
screw4_name: Rear Left
|
|
||||||
horizontal_move_z: 10.
|
|
||||||
speed: 80
|
|
||||||
screw_thread: CW-M4
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[temperature_sensor pi]
|
|
||||||
sensor_type: temperature_host
|
|
||||||
min_temp: 10
|
|
||||||
max_temp: 100
|
|
||||||
|
|
||||||
[temperature_sensor mcu]
|
|
||||||
sensor_type: temperature_mcu
|
|
||||||
min_temp: 0
|
|
||||||
max_temp: 100
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro CALIBRATE_BED]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
G28 X0 Y0
|
|
||||||
G28 Z0
|
|
||||||
G90
|
|
||||||
bed_mesh_calibrate profile=bluey method=automatic
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro FILAMENT_LOAD]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
M83
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
G1 E480 F350
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
M82
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro FILAMENT_UNLOAD]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
M83
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
G1 E-480 F350
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
M82
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[z_tilt]
|
|
||||||
z_positions:
|
|
||||||
0,117.5
|
|
||||||
180,117.5
|
|
||||||
points:
|
|
||||||
5,117.5
|
|
||||||
180,117.5
|
|
||||||
horizontal_move_z: 10
|
|
||||||
retries: 10
|
|
||||||
retry_tolerance: 0.02
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[respond]
|
|
||||||
|
|
||||||
#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
|
|
||||||
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
|
|
||||||
#*#
|
|
||||||
#*# [bed_mesh default]
|
|
||||||
#*# version = 1
|
|
||||||
#*# points =
|
|
||||||
#*# 0.025000, 0.042500, 0.025000, -0.052500
|
|
||||||
#*# -0.025000, 0.007500, -0.017500, -0.095000
|
|
||||||
#*# -0.020000, 0.015000, -0.020000, -0.097500
|
|
||||||
#*# 0.060000, 0.082500, 0.055000, -0.015000
|
|
||||||
#*# tension = 0.2
|
|
||||||
#*# min_x = 42.0
|
|
||||||
#*# algo = bicubic
|
|
||||||
#*# y_count = 4
|
|
||||||
#*# mesh_y_pps = 2
|
|
||||||
#*# min_y = 42.0
|
|
||||||
#*# x_count = 4
|
|
||||||
#*# max_y = 219.99
|
|
||||||
#*# mesh_x_pps = 2
|
|
||||||
#*# max_x = 219.99
|
|
||||||
#*#
|
|
||||||
#*# [bltouch]
|
|
||||||
#*# z_offset = 2.280
|
|
||||||
#*#
|
|
||||||
#*# [bed_mesh bluey]
|
|
||||||
#*# version = 1
|
|
||||||
#*# points =
|
|
||||||
#*# 0.320000, 0.235000, 0.192500, 0.237500
|
|
||||||
#*# 0.082500, 0.040000, -0.010000, 0.085000
|
|
||||||
#*# 0.100000, 0.020000, -0.005000, 0.035000
|
|
||||||
#*# 0.355000, 0.195000, 0.115000, 0.100000
|
|
||||||
#*# tension = 0.2
|
|
||||||
#*# min_x = 42.0
|
|
||||||
#*# algo = bicubic
|
|
||||||
#*# y_count = 4
|
|
||||||
#*# mesh_y_pps = 2
|
|
||||||
#*# min_y = 42.0
|
|
||||||
#*# x_count = 4
|
|
||||||
#*# max_y = 270.0
|
|
||||||
#*# mesh_x_pps = 2
|
|
||||||
#*# max_x = 289.98
|
|
||||||
|
|
@ -1,286 +0,0 @@
|
||||||
[include mainsail.cfg]
|
|
||||||
[mcu]
|
|
||||||
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
|
|
||||||
|
|
||||||
[virtual_sdcard]
|
|
||||||
path: /home/nixolas/printer_data/gcodes
|
|
||||||
on_error_gcode: CANCEL_PRINT
|
|
||||||
|
|
||||||
#Klipper config for Bluer Direct Drive - Robin Nano v2, TMC2209 in UART Mode
|
|
||||||
|
|
||||||
# [include adxlmcu.cfg]
|
|
||||||
|
|
||||||
# This file contains common pin mappings for MKS Robin Nano V2
|
|
||||||
# boards. To use this config, the firmware should be compiled for the
|
|
||||||
# STM32F103. When running "make menuconfig", enable "extra low-level
|
|
||||||
# configuration setup", select the 28KiB bootloader, and serial (on
|
|
||||||
# USART3 PB11/PB10) communication.
|
|
||||||
|
|
||||||
# Note that the "make flash" command does not work with MKS Robin
|
|
||||||
# boards. After running "make", run the following command:
|
|
||||||
# ./scripts/update_mks_robin.py out/klipper.bin out/Robin_nano35.bin
|
|
||||||
# Copy the file out/Robin_nano35.bin to an SD card and then restart the
|
|
||||||
# printer with that SD card.
|
|
||||||
|
|
||||||
# ls /dev/serial/by-id/*
|
|
||||||
|
|
||||||
# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[pause_resume]
|
|
||||||
|
|
||||||
[display_status]
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[printer]
|
|
||||||
kinematics = cartesian
|
|
||||||
max_velocity = 500
|
|
||||||
max_accel = 2500
|
|
||||||
max_z_velocity = 25 #10
|
|
||||||
max_z_accel = 100
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_x]
|
|
||||||
step_pin = PE3
|
|
||||||
dir_pin = PE2
|
|
||||||
enable_pin = !PE4
|
|
||||||
endstop_pin = !PA15
|
|
||||||
|
|
||||||
microsteps = 16 #32
|
|
||||||
rotation_distance = 40 # rotation_distance = 400 * 32 / 160
|
|
||||||
full_steps_per_rotation = 400
|
|
||||||
|
|
||||||
position_max = 300
|
|
||||||
position_endstop = -5
|
|
||||||
position_min = -5
|
|
||||||
homing_speed = 50
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_y]
|
|
||||||
step_pin = PE0
|
|
||||||
dir_pin = !PB9
|
|
||||||
enable_pin = !PE1
|
|
||||||
endstop_pin = !PA12
|
|
||||||
|
|
||||||
microsteps = 16 # 16 #32
|
|
||||||
rotation_distance = 40 # <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm>
|
|
||||||
full_steps_per_rotation = 400 # 0.9 degrees per step
|
|
||||||
|
|
||||||
position_endstop = -15
|
|
||||||
position_min = -15
|
|
||||||
position_max = 280
|
|
||||||
homing_speed = 50
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_z]
|
|
||||||
step_pin = PB5
|
|
||||||
dir_pin = !PB4
|
|
||||||
enable_pin = !PB8
|
|
||||||
|
|
||||||
microsteps = 16 #16
|
|
||||||
rotation_distance = 8
|
|
||||||
full_steps_per_rotation = 200
|
|
||||||
|
|
||||||
position_max = 400
|
|
||||||
position_min = -4
|
|
||||||
endstop_pin = probe:z_virtual_endstop
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_z1]
|
|
||||||
step_pin = PD15
|
|
||||||
dir_pin = !PA1
|
|
||||||
enable_pin = !PA3
|
|
||||||
microsteps = 16 #16
|
|
||||||
rotation_distance = 8
|
|
||||||
full_steps_per_rotation = 200
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[extruder]
|
|
||||||
step_pin = PD6
|
|
||||||
dir_pin = !PD3
|
|
||||||
enable_pin = !PB3
|
|
||||||
microsteps = 16
|
|
||||||
rotation_distance = 7.93
|
|
||||||
nozzle_diameter = 0.600
|
|
||||||
filament_diameter = 1.750
|
|
||||||
heater_pin = PC3
|
|
||||||
sensor_type = EPCOS 100K B57560G104F
|
|
||||||
sensor_pin = PC1
|
|
||||||
control = pid
|
|
||||||
pid_kp = 31.087
|
|
||||||
pid_ki = 1.712
|
|
||||||
pid_kd = 141.059
|
|
||||||
min_temp = 0
|
|
||||||
max_temp = 255
|
|
||||||
max_extrude_only_distance = 240
|
|
||||||
#pressure_advance = 0.0953
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[heater_bed]
|
|
||||||
heater_pin = PA0
|
|
||||||
sensor_type = EPCOS 100K B57560G104F
|
|
||||||
sensor_pin = PC0
|
|
||||||
control = pid
|
|
||||||
pid_Kp = 58.992
|
|
||||||
pid_Ki = 0.917
|
|
||||||
pid_Kd = 949.030
|
|
||||||
min_temp = 0
|
|
||||||
max_temp = 120
|
|
||||||
|
|
||||||
[verify_heater extruder]
|
|
||||||
max_error = 150
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## FANS
|
|
||||||
[fan] # part colling fans
|
|
||||||
pin = PB1
|
|
||||||
|
|
||||||
[heater_fan HeatSink]
|
|
||||||
pin: PB0
|
|
||||||
heater: extruder
|
|
||||||
heater_temp: 50.0
|
|
||||||
fan_speed: 1.0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[bltouch]
|
|
||||||
sensor_pin = ^PA11
|
|
||||||
control_pin = PA8
|
|
||||||
x_offset = 19.1
|
|
||||||
y_offset = 31.1
|
|
||||||
#z_offset = 2.425
|
|
||||||
pin_move_time = 0.4
|
|
||||||
speed = 10 #5
|
|
||||||
stow_on_each_sample = FALSE
|
|
||||||
#position_min: -3 enable this for z-offset callibration
|
|
||||||
|
|
||||||
[bed_mesh]
|
|
||||||
speed = 120 #120
|
|
||||||
horizontal_move_z = 7 #8
|
|
||||||
mesh_min = 42,42
|
|
||||||
mesh_max = 290,270
|
|
||||||
probe_count = 6,6
|
|
||||||
# mesh_pps: 5,3
|
|
||||||
algorithm = bicubic
|
|
||||||
# bicubic_tension: 0.2
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[safe_z_home]
|
|
||||||
home_xy_position = 160, 140
|
|
||||||
speed = 50
|
|
||||||
z_hop = 8
|
|
||||||
z_hop_speed = 5
|
|
||||||
|
|
||||||
[input_shaper]
|
|
||||||
shaper_freq_y: 29.1
|
|
||||||
shaper_type_y: mzv
|
|
||||||
shaper_freq_x: 71.4
|
|
||||||
shaper_type_x: mzv
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[screws_tilt_adjust]
|
|
||||||
screw1: 1.30,24.20
|
|
||||||
screw1_name: Front Left
|
|
||||||
screw2: 166.30,24.20
|
|
||||||
screw2_name: Front Right
|
|
||||||
screw3: 166.30,194.20
|
|
||||||
screw3_name: Rear Right
|
|
||||||
screw4: 1.30,194.20
|
|
||||||
screw4_name: Rear Left
|
|
||||||
horizontal_move_z: 10.
|
|
||||||
speed: 80
|
|
||||||
screw_thread: CW-M4
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[temperature_sensor pi]
|
|
||||||
sensor_type: temperature_host
|
|
||||||
min_temp: 10
|
|
||||||
max_temp: 100
|
|
||||||
|
|
||||||
[temperature_sensor mcu]
|
|
||||||
sensor_type: temperature_mcu
|
|
||||||
min_temp: 0
|
|
||||||
max_temp: 100
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro CALIBRATE_BED]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
G28 X0 Y0
|
|
||||||
G28 Z0
|
|
||||||
G90
|
|
||||||
bed_mesh_calibrate profile=bluey method=automatic
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro FILAMENT_LOAD]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
M83
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
G1 E480 F350
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
M82
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro FILAMENT_UNLOAD]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
M83
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
G1 E-480 F350
|
|
||||||
G92 E0.0
|
|
||||||
M82
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[z_tilt]
|
|
||||||
z_positions:
|
|
||||||
0,117.5
|
|
||||||
180,117.5
|
|
||||||
points:
|
|
||||||
5,117.5
|
|
||||||
180,117.5
|
|
||||||
horizontal_move_z: 10
|
|
||||||
retries: 10
|
|
||||||
retry_tolerance: 0.02
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[respond]
|
|
||||||
|
|
||||||
#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
|
|
||||||
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
|
|
||||||
#*#
|
|
||||||
#*# [bed_mesh default]
|
|
||||||
#*# version = 1
|
|
||||||
#*# points =
|
|
||||||
#*# 0.025000, 0.042500, 0.025000, -0.052500
|
|
||||||
#*# -0.025000, 0.007500, -0.017500, -0.095000
|
|
||||||
#*# -0.020000, 0.015000, -0.020000, -0.097500
|
|
||||||
#*# 0.060000, 0.082500, 0.055000, -0.015000
|
|
||||||
#*# tension = 0.2
|
|
||||||
#*# min_x = 42.0
|
|
||||||
#*# algo = bicubic
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#*# y_count = 4
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#*# mesh_y_pps = 2
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#*# min_y = 42.0
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#*# x_count = 4
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#*# max_y = 219.99
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#*# mesh_x_pps = 2
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#*# max_x = 219.99
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#*#
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#*# [bltouch]
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#*# z_offset = 2.910
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#*#
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#*# [bed_mesh bluey]
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#*# version = 1
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#*# points =
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#*# 0.320000, 0.235000, 0.192500, 0.237500
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#*# 0.082500, 0.040000, -0.010000, 0.085000
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#*# 0.100000, 0.020000, -0.005000, 0.035000
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#*# 0.355000, 0.195000, 0.115000, 0.100000
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#*# tension = 0.2
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#*# min_x = 42.0
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#*# algo = bicubic
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#*# y_count = 4
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#*# mesh_y_pps = 2
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#*# min_y = 42.0
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#*# x_count = 4
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#*# max_y = 270.0
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#*# mesh_x_pps = 2
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#*# max_x = 289.98
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@ -9,6 +9,7 @@ on_error_gcode: CANCEL_PRINT
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#Klipper config for Bluer Direct Drive - Robin Nano v2, TMC2209 in UART Mode
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#Klipper config for Bluer Direct Drive - Robin Nano v2, TMC2209 in UART Mode
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# [include adxlmcu.cfg]
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# [include adxlmcu.cfg]
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[include config_backup.cfg]
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# This file contains common pin mappings for MKS Robin Nano V2
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# This file contains common pin mappings for MKS Robin Nano V2
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# boards. To use this config, the firmware should be compiled for the
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# boards. To use this config, the firmware should be compiled for the
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